FreeRTOS · ESP32
基于 ESP-IDF 与 FreeRTOS，把 ESP32 的现场采集、音频播放和 RTNlite 实时通信组合起来。
RTNLITE · ESP32 VIDEO DOORBELL
门口与远方，面对面
连接 106 号体验门铃，再主动呼叫或接听。用浏览器，看见现场、听见彼此。
当前设备 · 106
106 号体验门铃
门口画面等待开始体验
让距离，停在门外
开始体验后，呼叫门铃或等待来电。
你的画面
呼叫或接听时才会使用摄像头和麦克风。00:00
从终端到浏览器
轻量终端，也能连接远方
把采集、编解码与实时通信连接起来，为门铃、门口机等嵌入式设备建立浏览器对讲入口。
面向低资源设备
按目标板卡裁剪协议与媒体模块，控制通信内核的资源消耗。包体与运行内存随编译配置、画质和硬件变化。
H.264 / H.265 媒体路径
当前 RTNlite 门铃接入使用 H.264。工程另有独立 H.265 摄像头路径，其兼容范围与本页公网体验分别验证。
UVC 摄像头适配
编码型 UVC 支持 H.264 码流直通；CSI 原始帧可采用板载 H.264 编码。非编码型 UVC 的采集与编码接入尚待适配。
当前体验范围
106 号门铃 · H.264 视频 + PCMA 音频。页面按实际连接与视频解码显示状态；H.265、其他摄像头格式与资源指标不作为本次在线体验的已验收能力。
方案架构
从现场采集，到远程对讲
ESP32 与 RTNlite 处理终端音视频，NexaRTC 媒体服务连接设备与浏览器。设备、媒体节点和观看端，共同组成完整的实时链路。
ESP32 / RTNlite↔NexaRTC↔浏览器
查看当前接入边界
本页通过 mediasoup 转发 H.264 视频与 PCMA 音频。终端主动接入云端信令，音视频由门铃和浏览器分别连接媒体节点。
H.265 属于工程中另一条摄像头媒体路径，目前不纳入本页 RTNlite 公网通话。摄像头格式、编码能力与分辨率需要按具体板卡适配，支持 UVC 不等于兼容所有 UVC 型号。
本页不录制或保存通话音视频；只有主动呼叫或接听时才会采集本地画面与声音。体验质量取决于设备、网络和浏览器。